پینیون جعبه فرمان (Pinion Gear) در خودروی پراید، یکی از قطعات اصلی سیستم فرمان است. پینیون یک دنده کوچک است که به میل فرمان متصل میشود و با حرکت دورانی فرمان، میلهی رک (Rack) را به حرکت خطی در میآورد. این حرکت خطی باعث چرخش چرخهای خودرو به چپ یا راست میشود