استپر موتور (Stepper Motor) یا موتور پلهای یکی از قطعات مهم در سیستم کنترل دور آرام (ایر کنترل) خودروهای پیکان (انژکتوری) و پراید است. این قطعه وظیفه تنظیم هوای ورودی به موتور در حالت دور آرام (درجا) را بر عهده دارد تا موتور بدون لرزش و با دور ثابت کار کند.