سنسور دور موتور (Crankshaft Position Sensor) یا سنسور موقعیت میللنگ یکی از مهمترین سنسورهای سیستم انژکتوری است که اطلاعات دور موتور و موقعیت میللنگ را به ECU ارسال میکند. در خودروهای پراید و پژو ۴۰۵ انژکتوری با سیستم زیمنس، این سنسور نقش حیاتی در کنترل پاشش سوخت و جرقه دارد.