غلتک هرزگرد (آیبایدر) نوع EF7-A یکی از قطعات سیستم تسمههای موتور در پیشرانههای EF7 (مورد استفاده در خودروهای سمند، پژو پارس، پژو 405 و برخی مدلهای دیگر) است. این قطعه معمولاً در مسیر تسمه تایم یا تسمه دینام/کمپرسور قرار گرفته و نقش هدایت و تنظیم کشش تسمه را بر عهده دارد.